科技改变生活 · 科技引领未来
科技改变生活 · 科技引领未来
笔记本PID是指操作系统进程识别号，简单来说就是运行一个程序，操作系统就会自动分配一个进程表示号，当程序运行结束后，操作系统就被回收；如果没有正确运行，PID会继续保留，直到程序正确运行。
PID是（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））的缩写。是自动控制领域常用的一种控制、调整或纠正输出形态或输出量的方法。由该理论做出的各种元器件就是所谓的PID控制器或PID调节器，广泛运用在电子电路或液压、气压线路中。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数阀门的PID调节是工控PID调节的一种
PIC代表压力指示控制，FIC流量指示控制、TIC温度指示控制、LIC液位指示控制、HIC手指示动控制
robots