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1.PID是产品标识或产品id的缩写,是帮助标识硬件产品或注册软件产品的唯一数字。例如,电脑鼠标的PID通常是在底部。如果它是无线的,它可能在盒子里,在电池盒里或附近。在软件方面,“产品ID”通常被称为许可证代码或产品密钥,用于注册软件。
2.PID是进程标识符的缩写,它是一个惟一的数字,用于标识操作系统(如Linux、Unix、macOS和Microsoft Windows)中每个正在运行的进程。
pid系统中,积分时间i越大,响应时间越长,一般是1-10秒范围。
PID简字母
I:indicate 指示,显示 A:analyze 对....进行分析,报警 C:control 控制
D:difference 差,差异 E:element 元件,就地 F:flow 流量
G: 就地显示仪表 L:liquid 液体,液位 M:multifunctional 多功能的;电机
P:pressure 压力 Q:quantity 数量,数 S:switch 开关(电磁阀开关)
T:temperature 温度 V:vibration/valve 振动;开关
AI:分析仪表 AE:分析元件 AT:分析远传 AIA:分析报警 AIAS:分析报警开关
AISA:分析开关报警
FV:调节阀,具有可调性 FT:流量远传 FE:流量检测元件 FIQ:流量累积
FICQ:流量远传控制累计
LV:液位开关 LT:液位远传 LG:液位就地显示 LE:液位元件 LICQ:液位显示控制累计
LICA:液位远传控制报警 LISA:液位开关报警
PV:压力调节阀 PIDS:压差开关 PT:压力远传 PCV:压力控制
PG:压力就地 PE:压力元件 PI:压力远传 PSV: PY:
PDT:压差变送器 PICA:压力远传控制报警 PIAS:压力显示分析开关
TT:温度远传 TG:温度就地 TI:温度远传DCS TIC:温度远传控制
VE:振动 S:取样点 HS:手动开关 XL: BL:界区 MFV:多功能水位控制阀
看到这个问题,本人感觉很纠结。PID如果通俗的讲,有些比较精通它的朋友不屑一顾,如果按严谨的程式去讲,对于那些刚入门的朋友有会造成心里的恐慌。不管怎样,本人还是认为,学习知识都是一个由浅入深,由少积多的过程,,态度一定要端正,思维一定要严谨。
对于P对应的比例控制,I对应的积分控制,D对应的微分控制,在此就不再赘述,下面把PID参数整定作以讲解。
在整定PID控制器参数时,可根据控制器参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系,对控制器参数进行实验调整。经验丰富的调试器通常可以。快速获得了满意的调试结果。调试中最重要的问题是,当系统性能不能令人满意时,需要调整哪个参数,以及该参数是增加还是减少。为了减少需要整定的参数,可以首先使用PI控制器。
为了保证系统的安全性,在调试开始时应设置较为保守的参数,如比例系数不宜过大,积分时间不宜过长。体积小,以避免系统不稳定或过度超调的异常情况。在给定阶跃信号的情况下,根据被控变量的输出波形,得到系统的性能信息,如超调量和调整时间等。
根据PID参数与系统性能的关系,对PID参数进行反复调整。一种。如果阶跃响应的超调量过大,则只能通过多次振荡才能达到稳定或根本不稳定。降低比例系数,增加积分时间。如果阶跃响应没有超调,但控制量上升得太慢。速度慢,过渡时间过长,参数应向相反方向调整。一种。如果误差消除速度较慢,则可以适当缩短积分时间,增强积分效果。
下面是一个简单的示例:
1)假设我们所面对的系统是一个简单的水箱。我们需要从空罐里注入水,直到我们达到一定的高度。您可以控制的变量是注水龙头的开关大小。所以这个简单的数学模型。对于这个简单的系统,我们甚至可以用一个比例链接来控制它。简单地说,距离预定高度较远时,储罐液位应较大,而在接近时,储罐液面应较小。当液面接近预定高度时,逐渐关闭水龙头。此时,水龙头的大小代表水龙头的厚度(即,假设水龙头开度与误差成正比,则输出对液位误差的敏感度)。调节越粗,系统响应越快,即“增加比例系数通常会加速系统的响应”。图片如下:
2)假设我们的水箱不仅是一个水的容器,而且是一个持续和稳定的水供应给用户。然后,系统的数学模型需要添加一个附加项目:这里是一个正常数。此时我们。研究发现,如果控制器只有一个比例环节,那么当系统稳定时,就会发生比例环节。当系统稳定时,液面总是比期望的高度小一点,也就是稳定性。状态错误或静态错误。这个时间是固定的,那么当然越大,越小。这就是所谓的比例系数P的增加,在静态误差的情况下,有利于减小静态误差。图片如下:
重要的是,变化信号的变化率只能是一个常数。当我们调用斜率信号时,当变化率也是时间的函数时,我们的PID不能处理它。因为它在我们的控制器里。这里只有一个一阶微分,而且在求导后,信号束是不可能改变的。另一个问题是,它是一个线性控制器,但我们的实际系统具有非线性的特性,所以只能是一定的水平。换句话说,平衡点及其邻近区域的使用很可能只有一个很小的区域,一旦超过,这个系统就会崩溃。总之,对于线性好、输入不超过斜率的系统,PID控制器是一种简单实用的控制器。
然而,对于复杂的非线性系统和复杂的信号跟踪,它是非常有限的。谢谢支持!
PID(数控名词)
工程控制和数学物理方面 PID(比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation,它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成,端口号占低位,默认端口号优先级128。
PID是比例,积分,微分的缩写.比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差
PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
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