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滚动轴承，是指机械运转的轴与轴座间的摩擦是滚动摩擦的轴承；滑动轴承是指在滑动摩擦下工作的轴承。
一、结构不同
滚动轴承结构明确；滚动轴承一般由外圈，内圈，滚动体和保持架组成。其中内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转，外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用，滚动体是借助于保持架均匀地将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命，保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。在维护时也比较简单方便。比较适合于在中等速度上工作。
滑动轴承则没有以上结构，起关键作用的是滑动轴承的制作材料。滑动轴承是靠平滑的面来支撑转动轴的，因而接触部位是一个面，滑动轴承运行平稳、无噪音，但是起动时阻力相对较大。
二、运动方式不同
滚动轴承的运动方式是滚动；滑动轴承的运动方式是滑动，因而摩擦形式也就完全不相同。
滑动轴承工作平稳、可靠、无噪。滑动轴承在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。滑动轴承应用场合一般在低速重载工况条件下，或者是维护保养及加注润滑油困难的运转部位。
三、摩擦力不同
轴承的主要作用是减少摩擦力，其中，滚动轴承摩擦力的大小与其制造的工艺水平相关，也就是是否精确，但是，滑动轴承的摩擦力大小却与它的制作材料相关，通常情况下，是讨论金属滑动轴承 和非金属滑动轴承（多为塑料）两类。
李悦林