从毛笔发展的角度来讲，它随着书法艺术的发展而发展。根据考古实物证明：现在最早的毛笔是在战国时期，但是，依据科学验证，毛笔的出现时间可以提前到殷商时期，也就是甲骨文时代。
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毛笔的特点
书法之所以能够成为一门艺术，跟毛笔有着莫大的关系。可以说毛笔成全了“中国书法”，使之成为这世界上独一无二的存在。
1、硬毫
硬毫毛笔是最早出现的，在长沙出土的战国毛笔就是采用兔毫制作而成的。其将笔杆劈开数片，然后将笔头嵌入其中最后用线将之绑紧。早期的书法作品基本上都是采用硬毫毛笔书写出来的。硬毫毛笔的特点是其弹性大，比较容易使用和控制。
硬毫毛笔一般是采用紫毫、鼠须、猪鬃、狼毫等材料制作而成的。
2、软毫
软毫毛笔是继硬毫毛笔之后出现的。软毫毛笔的特点是其弹性小，控制起来难度比硬毫毛笔大一些。
软毫毛笔一般是采用羊毫、鸡毫、胎毫等材料制作而成的。
3、兼毫
有种说法是兼毫笔为近现代毛笔厂家为迎合市场需求而研发出来的一种以两种或者两种以上的笔毫制作而成的一种新型毛笔。
兼毫笔主要有：紫毫为心羊毫为披或狼毫为心羊毫为披两大类。此外，在斗笔上有加入猪鬃以增强其弹性等。兼毫笔前者则有常见的“三紫七羊、五紫五羊、七紫三羊”等，后者按照尺寸则有大、中、小白云等。
兼毫笔的特点是其弹性介于硬毫和软毫之间，相对来说比较适合初学书法者。
毛笔的使用
关于毛笔的使用是狼毫好还是羊毫好或者兼毫，这是没有强制规定的。主要还是以书写者的爱好和习惯而定。
在历史上使用不同的毛笔创作出的优秀作品可谓是不计其数，可见毛笔的软硬等不是决定作品优劣的条件，主要还是书作者的书写水平和学识修养。
