美国宇航局最新研制一款迷你火星探测车将是未来探索火星表面最完美的探测器

据国外媒体报道，目前，美国宇航局最新研制一款“迷你”火星探测车，即使其表面覆盖沙子和碎石，仍能摆脱困境攀爬至山顶，这将是未来探索火星表面最完美的探测器。

外观超萌!NASA研制“迷你”火星车，陷入沙层可成功自救

1、美国乔治亚理工学院研究人员最新设计一款能“迅速自救”的火星车，它擅长“摆动身体”，除去覆盖表面的沙子和碎石。

由于火星表面环境复杂，火星车在探索过程中很容易陷入困境无法自救，而它们与其他火星车相距较远，美国乔治亚理工学院研究人员最新设计一款能“迅速自救”的火星车，它擅长“摆动身体”，除去覆盖表面的沙子和碎石。

不同于当前服役的美国宇航局“好奇车”火星车或者今年秋季即将登陆火星表面的“毅力号”火星车，这款迷你型火星车可行进、桨动，旋转滑轮攀爬山丘。

据悉，这款迷你型火星车是基于美国宇航局“资源勘探者15号(RP15)”设计的，它可以通过摆动车轮增强驱动，并测试在险境自救能力。

乔治亚理工学院物理学院丹·戈德曼(Dan Goldman)教授称，这款火星车是使用3D打印部件制造的。通过被称为“后转子踏板”的复杂动作，该火星车基于其独特设计能够成功爬上斜坡，遇到斜坡时将通过远程操作将车身抬高，结合行进、旋转车轮等动作。

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2、在未来十年里，将实现几项火星探测任务，预计本世纪30年代末将实现人类登陆火星。

戈德曼说：“当火星车陷入表面松散土层，很容易陷入困境之中，它具有充足的移动自由度，摆脱困境非常有效。它可以利用前轮将碎石推至车身后方，为后轮创造一个‘流体山’，这样后轮在攀爬陡峭斜坡时会产生一个后动力。该火星车总能化险为夷，为自己制造一座小山，形成较好的后动力。”

研究人员设计了一系列斜坡用于模拟火星和月球表面山丘，用于测试火星车的机动能力。该火星车使用一种叫做“随机建立地形系统和测试机器人探索能力(SCATTER)”的测试系统，它能够倾斜车身，自动分析如何处理困境。

乔治亚理工学院物理学院博士研究生Andras Karsai称，通过制造一个类似RP15的小型机器人，我们可以在受控实验室环境中测试不同步态下运动原理。在我们的测试中，主要改变了机器人的步态、移动介质和攀爬山坡的斜率，我们能够快速重复许多步态策略和地形条件，从而验证出现的各种问题。这将带来新颖的地形感知平台，能够智能性在轮式和腿式运动模式之间切换，从而保持高运行状态。目前，这项研究报告发表在《科学机器人杂志》上。