开沃汽车集团溧水总部厂区中研试制中心举行无人驾驶矿卡系统阶段性展示评审

文章来源：OFweek人工智能网

4月30日，开沃汽车集团溧水总部厂区中研试制中心举行无人驾驶矿卡系统阶段性展示评审。大卡车现场展示了障碍物感知识别、遇障停车等功能。据悉，此款矿卡将在5月到实际场景中进行测试，预计最快在6月底可交付应用。

现场，高约4.5米、长近10米的大卡车“自己”动起来，绕着试制中心周围的车道，缓缓行驶，自主转弯，遇到障碍物，就马上停下来。障碍物消失后，又重新动起来。

从驾驶室可以看到，卡车除了人工操控方向盘，还有一套无人操控系统，车头左右分别有传感器和摄像头，监控车辆周围的情况，画面在车头挡风玻璃两侧的两个长方形显示屏上实时呈现。随车安全员介绍，无人操控系统可收集和计算车身上多个传感器获得的数据，并及时做出指令响应。

此款车是开沃汽车集团继景区无人出行、园区无人清扫后，研发的又一款固定场景的无人驾驶应用——矿区无人运输。开沃汽车集团中央研究院副院长兼软件研究院院长刘树全介绍，由于矿卡运行的场景更加恶劣，属于非铺装路，车辆摆动幅度大，因此对传感器和算法都提出新的要求，“此款车在借鉴此前两款无人驾驶系统的基础上，研发了一套道路辨认识别算法，并搭载了多个激光雷达，摄像头、毫米波雷达，超声波雷达等多种传感设备，可实现车辆的自主循迹、精准停靠、自主避障、路口通行等一系列动作。”

据介绍，此款无人驾驶系统除了无人驾驶车辆，还有云控制平台、应急远程接管、线控底盘三大系统，其中应急远程接管系统在车辆遇到倾斜等危险情况时，实施远程操控，让车辆及时驶出危险环境。记者看到，位于开沃汽车中央研究院的远程接管操作室内，一名工作人员坐在驾驶舱内，通过前面4面显示屏，可察看车辆周围的情况，延时仅约10ms。

无人驾驶矿卡将提高矿区安全性。刘树全告诉记者，矿区环境恶劣，人才稀缺且矿上机械运作单一，是实现无人化的合适场景，迫切需要无人化改造升级。无人运输可减少人力使用，提高安全性，同时，还能降低成本，提高效率。他算了一笔账，无人矿卡可以24小时运行，由于动能为电动，相比燃油卡车，可节能20%左右。此外，随着国内企业激光传感器品质的提升，无人矿卡的成本大幅下降，从1年前的近200万元已降至目前的65万元左右。刘树全表示，此次无人矿卡实测成功，标志着开沃汽车在无人驾驶技术研发与新能源汽车应用相结合方面取得新的突破。

开沃汽车集团相关负责人介绍，去年已有客户交付数百万元定金，预定了100台无人矿卡。目前，此款无人矿卡系统已通过铺装道路的评审，接下来将到实际场景中进行测试，预计最快在6月底可交付应用。